履带式运输车的换档结构分为直齿滑动齿轮、啮合套和同步器三种。你对这些信息了解多少？让我们详细分析一下：直滑齿轮的变速器结构简单紧凑，但由于换档不轻、换档时对齿轮端面冲击大、齿轮早期损坏和滑动花键块磨损、噪音等原因，容易断开，很少使用一档、倒挡。啮合套的换挡机构一般与斜齿轮传动配合使用。由于齿轮经常啮合，降低了噪声和动载荷，提高了齿轮的强度和使用寿命。啮合套分为内啮合套和外啮合套，根据结构布置选用。在齿轮副内部空间允许的情况下，采用内齿轮组合形式减小轴向尺寸。

组合套换档结构简单，但不能完全消除换档冲击，目前在要求较低的场合经常使用。在换挡过程中使用同步器，可以保证换挡过程中不会对齿轮产生冲击，充分发挥齿轮的强度，同时操作轻便，缩短换挡时间，从而提高汽车的加速性、经济性和驾驶安全性。另外，这种操作也有利于自动操作。其缺点是铜同步环结构复杂，制造精度高，轴向尺寸增大，使用寿命短。

目前，同步器广泛应用于各种变速器中。直行滑动齿轮的换挡结构虽然不轻、噪音大、冲击力大，但由于发动机功率小、车辆负载低，这些缺点影响不大，能够满足设计工作的要求，相反，结构简单、紧凑、成本低的特点更能满足设计要求要求。因此，本次设计的倒挡采用直滑变速机构，二档采用斜滑变速机构。这些是履带式运输车的主要移动结构形式。要根据需要选择型号，不断提高工作效率。